1. Noções básicas de AGV: uma introdução aos veículos guiados automaticamente

1.1 Introdução

Um veículo guiado automaticamente (AGV) é um robô móvel capaz de seguir um caminho pré-programado ou um conjunto de instruções, e a bateria de lítio de 24 V é uma série de baterias popular usada em AGV.Esses robôs são normalmente usados ​​em aplicações de manufatura e logística, onde podem ser usados ​​para transportar materiais, componentes e produtos acabados em uma instalação ou entre diferentes locais.

Os AGVs são normalmente equipados com sensores e outros equipamentos de navegação, que lhes permitem detectar e responder às mudanças no seu ambiente.Por exemplo, eles podem usar câmeras, scanners a laser ou outros sensores para detectar obstáculos em seu caminho e ajustar seu curso ou velocidade de acordo.

Os AGVs podem vir em uma variedade de formatos e tamanhos diferentes, dependendo da aplicação e dos requisitos específicos.Alguns AGVs são projetados para se moverem ao longo de caminhos ou trilhas fixas, enquanto outros são mais flexíveis e podem contornar obstáculos ou seguir caminhos diferentes dependendo da situação.

Os AGVs podem ser programados para executar uma ampla gama de tarefas diferentes, dependendo das necessidades da aplicação.Por exemplo, eles podem ser usados ​​para transportar matérias-primas de um armazém para uma linha de produção ou para transportar produtos acabados de uma fábrica para um centro de distribuição.

Os AGVs também podem ser usados ​​em outras aplicações, como hospitais ou outros ambientes de saúde.Por exemplo, podem ser usados ​​para transportar suprimentos médicos, equipamentos ou resíduos por toda uma instalação, sem a necessidade de intervenção humana.Eles também podem ser usados ​​em ambientes de varejo, onde podem ser usados ​​para mover mercadorias de um depósito para uma loja de varejo ou outro local.

Os AGVs podem oferecer vários benefícios em relação aos métodos manuais tradicionais de manuseio de materiais.Por exemplo, podem reduzir a necessidade de mão-de-obra humana, o que pode ajudar a reduzir custos e aumentar a eficiência.Eles também podem ajudar a reduzir o risco de ferimentos ou acidentes, pois podem operar em áreas onde pode não ser seguro para humanos fazê-lo.

Os AGVs também podem fornecer maior flexibilidade e escalabilidade, pois podem ser reprogramados ou reconfigurados para executar diferentes tarefas conforme necessário.Isto pode ser especialmente importante em ambientes de produção ou logística, onde mudanças na demanda ou nos requisitos do produto podem exigir diferentes tipos de equipamentos de manuseio de materiais.

No geral, os AGVs são uma ferramenta poderosa para melhorar a eficiência e a produtividade em uma ampla gama de diferentes indústrias e aplicações.À medida que a tecnologia continua a avançar, é provável que vejamos AGVs ainda mais avançados e capazes no futuro, melhorando ainda mais as capacidades e benefícios destas máquinas versáteis.

1.2 Bateria LIAO: O fabricante líder de baterias AGV

Bateria LIAAé um fabricante líder de baterias na China que oferece soluções de baterias confiáveis ​​e profissionais para vários setores, como AGV, robôs e energia solar.A empresa é especializada no fornecimento de baterias LiFePO4 para substituir baterias de chumbo-ácido em muitas aplicações.Entre suas séries de produtos populares está a bateria de lítio de 24 V, amplamente utilizada em AGV.Com seu compromisso com a qualidade e a satisfação do cliente, a Manly Battery é um parceiro confiável para empresas que buscam soluções de baterias confiáveis.

2. Análise das características técnicas da bateria de lítio 24v em AGV

2.1 Características da corrente de carga e descarga da bateria de lítio 24 V

A corrente de carga e descarga das baterias de lítio AGV é basicamente constante, o que difere dos veículos elétricos que podem experimentar altas correntes momentâneas sustentadas em condições reais de trabalho.A bateria de lítio AGV é geralmente carregada com uma corrente constante de 1C a 2C até que a tensão de proteção seja atingida e o carregamento seja encerrado.A corrente de descarga da bateria de lítio AGV é dividida em correntes descarregadas e carregadas, com a corrente máxima carregada normalmente não excedendo a taxa de descarga de 1C.Em cenários fixos, a corrente de carga e descarga de trabalho do AGV é basicamente fixa, a menos que sua capacidade de carga mude.Este modo de carga e descarga é realmente benéfico parabateria de lítio 24v,especialmente para o uso de baterias de fosfato de ferro-lítio, principalmente em termos de cálculo de SOC.

2.2 Características de profundidade de carga e descarga da bateria de lítio 24 V

No campo AGV, a carga e descarga da bateria de lítio de 24 V ocorre normalmente no modo “carga superficial e descarga superficial”.Como o veículo AGV opera com frequência e precisa retornar a uma posição fixa para carregar, é impossível descarregar toda a eletricidade durante o processo de descarga, caso contrário, o veículo não poderá retornar à posição de carregamento.Normalmente, cerca de 30% da eletricidade é reservada para evitar demandas subsequentes de eletricidade.Ao mesmo tempo, a fim de melhorar a eficiência do trabalho e a frequência de uso, os veículos AGV geralmente adotam carregamento rápido de corrente constante, enquanto as baterias de lítio tradicionais requerem carregamento de “corrente constante + tensão constante”.Nas baterias de lítio AGV, o carregamento de corrente constante é realizado até o limite superior da tensão de proteção, e o veículo determina automaticamente que a bateria está totalmente carregada.Na realidade, porém, problemas de “polarização” podem levar ao aparecimento de “falsa tensão”, o que significa que a bateria não atingiu 100% da sua capacidade de carga.

3. Melhorando a eficiência do AGV com baterias de lítio de 24 V em vez de baterias de chumbo-ácido

Quando se trata de selecionar uma bateria para aplicações AGV, há vários fatores a serem considerados.Uma das decisões mais críticas é usar uma bateria de lítio de 24 V ou uma bateria de chumbo-ácido de 24 V.Ambos os tipos têm suas vantagens e desvantagens, e a escolha dependerá dos requisitos específicos da aplicação.

Uma das vantagens mais significativas das baterias de lítio de 24 V, como a bateria lifepo4 de 24 V 50Ah, é sua vida útil mais longa.As baterias de lítio podem ser carregadas e descarregadas muito mais vezes do que as baterias de chumbo-ácido, o que as torna a escolha ideal para aplicações AGV onde a bateria provavelmente será usada intensamente por um longo período.

Outra vantagem das baterias de lítio é o seu peso mais leve.Os AGVs exigem uma bateria que possa fornecer energia suficiente para movimentar o veículo e qualquer carga que ele carregue, mas a bateria também deve ser leve para não comprometer a manobrabilidade do veículo.As baterias de lítio são normalmente muito mais leves que as baterias de chumbo-ácido, o que as torna uma excelente escolha para AGVs.

Além do peso, o tempo de carregamento é outro fator crítico a considerar.As baterias de lítio podem ser carregadas muito mais rapidamente do que as baterias de chumbo-ácido, o que significa que os AGVs podem passar mais tempo em uso e menos tempo carregando.Isso pode melhorar a produtividade e reduzir o tempo de inatividade.

A curva de descarga é outro fator importante a considerar ao selecionar uma bateria para aplicações AGV.A curva de descarga refere-se à tensão da bateria durante o ciclo de descarga.As baterias de lítio têm uma curva de descarga mais plana do que as baterias de chumbo-ácido, o que significa que a tensão permanece mais consistente durante todo o ciclo de descarga.Isto pode proporcionar um desempenho mais consistente e reduzir o risco de danos aos componentes eletrônicos do AGV.

Finalmente, a manutenção é outra consideração crítica.As baterias de chumbo-ácido requerem mais manutenção do que as baterias de lítio, o que pode aumentar o custo de propriedade ao longo da vida útil da bateria.As baterias de lítio, por outro lado, normalmente não necessitam de manutenção, o que pode economizar tempo e dinheiro.

No geral, há muitas vantagens em usar uma bateria de lítio de 24 V, como abateria 24V 60Ah lifepo4, em aplicações AGV.Eles têm vida útil mais longa, são mais leves, carregam mais rápido, têm curva de descarga mais plana e exigem menos manutenção.Esses benefícios podem resultar em melhor desempenho, produtividade e economia de custos ao longo da vida útil da bateria, tornando-os uma excelente escolha para aplicações AGV.

O modo de carga e descarga “carga superficial e descarga superficial” é benéfico para prolongar a vida útil das baterias de íon de lítio.No entanto, para o sistema de bateria de fosfato de ferro-lítio, também existe um problema de má calibração do algoritmo SOC.

2.3 Vida útil da bateria de lítio 24 V

As baterias de fosfato de ferro-lítio têm uma longa vida útil, com o número de ciclos completos de carga e descarga das células da bateria sendo superior a 2.000 vezes.No entanto, o número de ciclos na bateria é reduzido com base em questões como a consistência da célula da bateria e a dissipação de calor atual, que estão intimamente relacionadas à tensão e ao projeto estrutural, bem como ao processo da bateria.Nas baterias de lítio AGV, o ciclo de vida no modo “carga superficial e descarga superficial” é significativamente maior do que no modo de carga e descarga total.Geralmente, quanto menor a profundidade de carga e descarga, maior o número de ciclos, e a vida do ciclo também está intimamente relacionada ao intervalo do ciclo SOC.Os dados mostram que se uma bateria tiver um ciclo completo de carga e descarga de 1.000 vezes, o número de ciclos no intervalo SOC de 0-30% (30% DOD) pode exceder 4.000 vezes, e o número de ciclos no intervalo de 70% a O intervalo de 100% SOC (30% DOD) pode exceder 3.200 vezes.Pode-se observar que o ciclo de vida está intimamente relacionado ao intervalo SOC e à profundidade de descarga DOD, e o ciclo de vida das baterias de íons de lítio também está intimamente relacionado à temperatura, corrente de carga e descarga e outros fatores, que não podem ser generalizados.

Concluindo, as baterias de lítio AGV são um dos principais componentes dos robôs móveis, e precisamos analisá-las e compreendê-las em profundidade, especialmente combinadas com os diferentes cenários de uso de diferentes robôs, para determinar suas características operacionais e fortalecer nossa compreensão do lítio. uso de bateria, para que as baterias de lítio possam atender melhor os robôs móveis.